悬架系统作为车辆的重要总成之一,其性能的优劣对车辆的行驶平顺性和安全性有着很大的影响。半主动悬架兼具被动悬架和主动悬架的优点,而且能够达到接近主动悬架的控制效果,是目前最具应用前景的可控悬架形式。阻尼可控的阻尼器是半主动悬架的重要元件,其中磁流变阻尼器因其优良的半主动特性得到了人们的重视。首先对磁流变阻尼器的力学模型进行了研究,分析对比了现有的力学模型,选取了物理意义明确且最为常用的Bouc-Wen模型。根据磁流变阻尼器动力学标定试验得到的试验数据,对Bouc-Wen模型进行参数识别并验证了该力学模型的正确性。其次搭建了含有磁流变阻尼器的磁流变半主动悬架模型。由于磁流变阻尼器强烈的非线性滞回特性,磁流变半主动悬架也具有很强的非线性。用数值分析法,得到悬架系统在路面激励下的车身如速度、悬架动行程和轮胎动载荷三项动态响应特性。最后针对磁流变半主动悬架系统的强非线性,采用了智能控制策略——模糊理论算法来设计控制器对其进行控制。在Simulink中对模糊控制系统进行仿真,验证控制策略的可行性。通过仿真试验,结果表明:此种模糊控制的半主动悬架能够有效的提高车辆悬架的整体性能。与被动悬架相比,在随机路面激励情况下磁流变半主动悬架的车身加速度和悬架动行程都有了明显的提升。