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交流电机的优势在于电机本身,其本身具有结构坚固、无电刷、维护方便、价格低、重量轻等优点,但对于交流电机的调速,经典的交流调速仅仅限于异步电动机的变级、变压、转子回路串电阻等有级调速方式。相比于直流电机良好的调速性能,使得最初交流电机的应用大大落后于直流电机。自从上世纪六十年代矢量控制理论提出后,为我们解决交流调速的难题提供了一种很好的解决方案,使得交流电机可以按照直流电机的控制规律加以控制。无速度传感器矢量控制系统由于省去了速度传感器,既降低了成本,又增加了电机运行的可靠性,只是通过三相电流估算出电