该课题基于光纤微弯损耗原理,设计一光纤微弯压力传感器,通过检测光纤纤芯中的传导光功率或包层中辐射模功率的变化,就能测量出与之成一定关系的压力的大小.首先,根据光纤的
设计独立于PC机平台的彩色视频图像采集、处理和回放系统,是极具挑战性的,是数字视频理论与图像处理理论、单片机技术与CPLD技术的综合运用.研制出这样的系统,使其具有功能强
针对无人机(UAV)模型参数不确定的情况,研究了集成姿态同步和轨迹跟踪问题于统一框架内的控制方法.在无人机拉格朗日动力学模型中,使用收缩理论进行精确的非线性稳定性证明,将多无人机姿态全局指数同步并收敛到共同的时变轨迹中.在外部干扰影响下,分别对模型参数已知与不确定情形下进行了仿真实验,表明了所提出方法的鲁棒性,并验证了姿态同步快于轨迹跟踪速度的收缩特性.
随着工业化的进展，陆地石油资源的逐渐消耗，促使人们将目光投向了海洋。目前世界上已有一百多个国家和地区开展了海洋石油的勘探开发活动。与陆地石油相比，海洋石油开发具有环境
刘阿姨今年67岁,前年的时候确诊食道癌,经过积极治疗,切除1/3食管,并行胃食管吻合术,加上后续治疗,病情得到控制.不过今年10月份开始,经常出现烧心、吐痰、反酸吐苦水等,多吃
纳米技术跨越多个学科，涉及面十分广泛，在众多领域乃至整个社会生活中都产生了巨大的影响，例如在物理、化学、材料科学、生物、医学、工程学以及计算机仿真等领域。纳米粒子是上
结构屈曲是船舶结构的一种重要失效模式,尤其是当砰击发生时,更值得特别关注。计及砰击时,船舶结构的屈曲一般出现在两种情况下,一是直接承受砰击压力的局部结构(如板、支骨)
船舶在限制航道沿岸壁航行时会受到岸壁效应的影响，表现为岸壁的限制作用影响船体绕流场并进而改变船体受力。岸壁效应会使得船舶在航行中具有横移及转首的运动趋势，如果不采取