数字经济时代,科技创新是大势所趋,创新是企业在竞争激烈的市场环境中立于不败之地的必要条件,更对国家经济发展起到战略支撑作用。随着改革开放40年的发展,当前我国研发投入资金和强度在世界上处于前列地位。在我国科技优势背景下,本文将关注点转移到微观层面上,关注企业研发投入成果的转化,特别是作为国民经济核心的制造业企业创新成果的研究。我国制造业尽管得到快速发展,但仍存在创新能力不强、关键核心技术受制于人、高水平创新型人才占比偏低等诸多问题。本文基于制造业现状,结合创新理论、内生经济增长理论、委托代理理论、利益相关者理论和投入产出理论,从微观企业视角对研发投入和企业绩效之间的关联性予以探讨,并对其中的调节机制和中介机制进行了更深入的研究,为制造业企业研发投入对企业绩效影响的研究提供新的理论解释和经验证据,具有重要的理论意义和现实意义。本文基于文献研究和理论分析,以我国A股651家制造业上市企业为研究对象,根据创新理论和委托代理理论等相关理论提出6个假设,通过回归分析来探究样本企业研发投入与企业绩效的相关关系,并探究当区域和产权性质存在差异时,研发投入如何影响企业绩效的。同时本文还进一步分析了两者关系的调节机制和中介机制,得出以下结论:（1）在制造业上市企业中,研发投入对当期和滞后一期的企业绩效起到负向影响,但对滞后二期、三期和四期的企业绩效产生显著正向影响,其中滞后三期的企业绩效促进作用最佳,累积三年的企业科技研发投入对于企业绩效增长的促进作用最强,此结论在经过内生性检验、替换被解释变量和模型后仍然成立。拓展性分析表明,基准回归实证结论在东部、非国有制造业和技术密集型制造业企业绩效更加显著。（2）研发投入对企业绩效的影响程度受到股权结构的调节作用,其中股权集中度和股权制衡度是半调节变量;高管股权激励是纯调节变量。研发投入通过创新产出对企业绩效起到了重要的中介作用,研发投入一方面直接影响企业绩效,另一方面通过影响创新产出,进而间接影响企业绩效。最后,根据实证分析的结果,本文提出以下政策建议:（1）加大研发资金的长期投入,提高企业自主创新能力;（2）深化国企改革,引入市场机制;（3）完善公司的治理机制,刺激企业研发活动;（4）有效配置创新要素,保障创新产出转化率。