MANET网络由于其自组织性、自愈性等特点使其广泛应用于军事通信和灾后应急通信等领域。针对MANET网络提出了许多路由算法和协议,包括按需路由协议、主动路由协议和混合路由协议等。但在移动、干扰和复杂地形等因素引起的网络拓扑动态变化的情况下,如何自适应选择和使用路由,保障端到端业务流的需求,一直是一个热点研究问题。本文基于OLSR主动路由协议,提出了协议参数自适应调整机制和自适应多径路由算法,并且基于Linux平台设计实现了所提出自适应多径路由算法。主要工作包括三个方面:首先,针对OLSR路由靠节点间周期性交换HELLO消息和TC消息获取链路状态信息的方式,固定的发射周期不能适应网络拓扑的动态变化,当节点快速移动时,表现为拓扑信息过期、路由失效;而当节点静止、网络拓扑没有变化时,浪费网络资源。本文提出了OLSR协议参数的自适应调整机制,根据节点本地链路集的变化情况,调整HELLO消息的发送间隔。根据本地MPR选择器集、MPR集以及邻居表的变化情况调整TC消息的发送间隔。其次,针对Ad Hoc网络中链路的不稳定性和电磁环境的时变性,单一路径不能满足上层业务的QoS要求,本文提出了基于链路质量度量的自适应多径策略,在网络层增加端到端的可靠性。当单一路径不能满足端到端递交率要求的时候,采用多条路径冗余传输,提高端到端的递交率。当网络环境较好的情况下,采用多径负载均衡传输让更多的节点参与转发提高网络生存期,提高端到端的吞吐量。同时,结合多径和网络编码进一步增强端到端的可靠性。最后,组建Ad Hoc网络对不同的协议参数进行实验,得出固定的协议参数不能适应网络拓扑的变化,协议参数需要根据网络环境进行自适应调整。同时,在Linux平台下基于OLSRd源码利用IO复用技术开发了多径OLSR路由协议,利用多线程技术和套接口实现了多径冗余传输和多径负载均衡。实验证明,在网络环境较差以及网络部分区域遭到干扰的时候,多径冗余传输能够提高端到端的递交率。