本文的研究内容是利用两个非对称放置的摄像头，对驾驶员的头、肩、肘和手的位置与面积等分析判断，预知潜在的危险情况并防止其发生。行车过程中，驾驶员正面的深度信息变化不大，而其侧面信息内涵丰富，因而本文没有采用传统的双目视觉，而是通过两个非对称放置的摄像头来捕捉，即正侧面各放置一个摄像头，充分全面地获取驾驶姿态信息。研究内容主要分为分割、检测、跟踪和分析四部分。分割部分，首先使用拍摄的背景图像建立背景模型。然后利用背景减除法将运动的前景图象提取出来。检测部分，先根据人脸库的统计结果建立肤色模型，然后结合人体解剖学和肤色模型来定位脸部和双手。肩膀和肘部的定位一直是较难的问题。自定义了一些约束规则，结合人体结构定位肩膀。结合水平投影和边缘检测定位肘部位置。在跟踪部分使用了模板匹配方法，利用互相关准则进行脸、肩、肘和手的跟踪。分析模块根据自定义的非法姿态规则来判断驾驶员是否处于不安全的姿态。本文最终设计了一套姿态分析实验系统。系统简单易操作，无需任何接触式传感器的介入，仅需要两个普通摄像头，一台常见配置的主机。经实验证明，该系统可以识别非安全驾驶状态，并具有较好的时空性能。