基于BD-RTK高精度定位技术的滑坡表面位移无人机监测研究

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传统无人机监测滑坡通过拍摄滑坡体地面影像建立滑坡区域正射影像图,通过正射影像图实现滑坡体区域的地形测绘工作,该方法存在着分辨率和精确度方面的缺陷;本文引入新型无人机监测技术到滑坡监测领域之中,研究基于无人机监测技术的滑坡表面位移监测方法,该方法结合无人机非接触式监测方法(倾斜摄影测量技术)以及无人机接触式监测方法,通过无人机倾斜摄影测量技术实现滑坡体的快速三维重建和滑坡体监测点位置数据采集,对比多次采集的数据变化情况达到滑坡体表面位移监测目的,而引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中,是为了进一步提高监测精度,扩展其应用前景。本文目的在于研究基于两种监测方式相结合的滑坡表面位移监测方法,其主要研究内容及结论如下:1)通过单镜头无人机倾斜摄影技术实现白水河滑坡体和白家包滑坡体等滑坡体的三维重建,重建后的质量结果进行分析,表明基于单镜头倾斜摄影技术的滑坡体快速三维建模具有可行性。2)针对非接触式监测方式(倾斜摄影建模方式)设计了坡体表面位移无人机监测试验,采集到cm级精度的监测点位置信息,实现了坡体监测点的位置变化监测,证明了非接触式监测方式的可行性。3)阐述了无人机接触式监测滑坡表面位移的理论方法,针对该方法中无人机续航不足问题对无人机滑坡上的飞行路径进行优化,优化结果对比原始路径大大减少,改善了无人机续航问题。4)设计无人机接触式监测位置算修正无人机降落在监测平台表面时位置相对于监测平台中心点的位置偏差,提高无人机接触式监测精度,研究表明修正算法能有效修正无人机的降落位置偏差。
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