多点升降舞台的智能同步控制

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随着经济的发展和文化事业的不断进步,人们对于舞台演出的质量有了越来越高的要求,舞台技术也得到了快速发展。现代舞台系统的特点是控制对象多、方式灵活、安全可靠性高。多电机同步控制技术是升降舞台的核心技术之一,如果不能保证其同步运行,轻则会影响演出舞美效果,重则会导致安全事故,因此升降舞台同步控制的研究具有重要的现实意义。本文以第六届中国中部投资贸易博览会开幕式晚会的升降舞台为依托,针对舞台演出要求设计了4台电机同步控制4个升降舞台柱的方案,并详细论述了同步控制系统的设计与实现,主要工作如下:首先,总结分析了国内外升降舞台系统同步控制方法的研究现状及发展趋势,并论述了升降舞台同步系统的工作原理,分析了异步电机和变频器的特点,对其进行了模型的建立。其次,针对升降舞台同步控制系统大惯性、非线性、时变性等特点,结合常规PID控制和模糊控制的优点,提出了模糊PID控制算法用于升降舞台系统的同步控制。通过MATLAB仿真证明采用模糊PID控制算法能更好的达到系统同步性、快速性、稳定性的要求。最后,运用MCGS组态软件设计出了系统的人机界面。将模糊PID控制算法应用于升降舞台系统,并取得了良好的演出效果。
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