【摘 要】
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公共对象请求代理体系结构(Common Object Request Broker Architecture, CORBA)技术是一种面向分布对象计算的中间件技术,具有很好的互操作性、平台无关性等优点,特别适用于
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公共对象请求代理体系结构(Common Object Request Broker Architecture, CORBA)技术是一种面向分布对象计算的中间件技术,具有很好的互操作性、平台无关性等优点,特别适用于开发大型的异构环境下的分布式应用。采用CORBA开发分布式应用可以极大的提高开发效率、缩短开发周期。ARTs-OS是由华中科技大学华祥软件实验室ERTOS项目组自主研发的一款嵌入式实时操作系统。ARTs-ORB是建立在该系统上的一个满足CORBA规范的实时中间件,用以在分布式嵌入式实时环境下,对具有实时服务质量要求的任务请求的支持。传统的CORBA实现存在着静态协议配置、缺乏协议控制接口、单协议支持和缺乏实时协议的限制,从而无法满足高性能应用的需要。ARTs-ORB中的可插入协议框架旨在将各种传输协议的相同部分或共性抽象出来,从而可以灵活的在ORB内核中插入不同的消息/传输协议,以适应各种不同的应用。针对传统CORBA中间件所使用的GIOP/IIOP的局限性,提出了可插入协议框架应满足的要求,给出了可插入协议框架的总体结构。该框架包含了三个主要的组件:对象请求代理(Object Request Broker, ORB)消息组件、ORB传输适配器组件和ORB策略控制组件。这几个组件允许应用开发者透明的扩充原有的通信架构以支持新的ORB消息和传输协议动态或静态绑定。运用了大量的设计模式,实现了可插入协议框架。在对实时性、安全性等性能要求较高的场合,用户可以透明的、动态的添加定制的专用协议到ARTs-ORB中,从而提高系统整体性能。
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