基于VxWorks实时操作系统的Agent的研究与应用

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Agent是一种在分布式系统或者协作系统中能持续自主地发挥作用的计算实体。随着网络技术和分布式计算技术的发展,Agent和多Agent系统的理论和技术已成为分布式人工智能的核心研究内容之一,是人工智能的最新发展方向。Agent试图采用一种新颖的观点和思想来理解、分析和构造软件系统。多Agent系统为分布式、智能化系统的分析、设计和实现提供了一种新途径。多Agent系统主要研究一组自治的Agent在分布式开放的动态环境下,逻辑上或物理上分离的多个Agent通过交互、协作、竞争等智能行为完成复杂的控制或任务求解,其目标就是要实现多个Agent之间良好的协作关系。因此,对于多Agent系统协作的研究在Agent研究领域中占有十分重要的地位。本文详细介绍了Agent、多Agent系统产生的背景及相关理论知识,并将Agent引入嵌入式领域,构建了一个基于VxWorks实时操作系统,以分布式测控系统为原型的多Agent系统实验平台。经过系统总体设计、详细设计、实现以及实验结果分析的全过程,成功地搭建了这个多Agent系统实验平台。系统的运行状况和最后的结果基本达到了预期的目标,证明了将Agent应用到嵌入式领域的可行性。在Agent的具体实现中,充分利用了VxWorks实时操作系统的特性。首先设计了VxWorks下Agent的体系结构,在此基础上,详细分析了分布式测控系统中的数据采集Agent、通信Agent以及GUI Agent的设计方法,为Agent在分布式系统中的实用化奠定了基础。由于本课题只是对基于VxWorks的多Agent系统进行探索性的研究,仍有很多不足之处有待完善。
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