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本文针对目前机械软起动变速器存在的结构复杂、造价高等问题,通过研究提出了“一种基于磁流变机械软起动变扭变速器”的技术方案,该技术方案能够较好的实现在不脱离负载的情况下电动机直接起动。论文主要研究如下:首先,通过对带负载机械软起动变速器工作要求的研究,确立了带负载由低速大扭矩逐渐递增变速行星轮系机械软起动技术方案。在此基础上分别研究构建了行星轮系系统动力学模型、磁流变制动器制动力矩模型和机械软起动变扭变速器机电耦合系统动力学模型。其次,对机械软起动变扭变速器的行星齿轮系统和磁流变制动器等关键结构进行了