城市公共交通系统的快速发展,对车辆的操纵稳定性以及行驶安全性提出了更高要求。多编组铰接式汽车列车具有载客量大、成本低、运输效率高等优点,是目前新兴的一种公共交通工具。多编组铰接式客车是由一辆牵引车和多节挂车组合而成的车辆,由于车体单元间存在的相互运动,车辆在行驶过程中可能会出现很多不稳定现象,比如:甩尾、折叠以及横向摆振等失稳现象。因此,对多编组铰接式客车的操纵稳定性研究十分有必要。本文基于车辆系统动力学,在国内外对单体车辆和多体车辆操稳性评价方法的基础上,针对该列车的特性确定了铰接式汽车列车操纵稳定性的评价方法与评价指标;针对各车体单元的横摆运动和侧向运动,将该铰接式汽车列车简化描述成多刚体动力学模型,运用ADAMS仿真软件对铰接式汽车列车的车体、转向系、悬架等子系统进行建模,搭建出铰接式汽车列车的整车模型;在操纵稳定性的分析上,本文首先对车辆进行理论分析,指出了列车几种主要的不稳现象;其次,构建直线行驶、角阶跃输入、稳态回转以及单移线等典型工况,对列车进行了操纵稳定性的仿真分析;同时对铰接式客车的最小转弯半径以及通道圆进行几何分析,构建直角转弯通过性仿真工况,研究了该客车的通过性,提出了提高和改善多编组铰接式客车在道路上通过性的建议。本文研究结果表明,该31m铰接式汽车列车能在GB 1589-2004规定的通道圆环内行驶,但不能通过12.5m直角常规圆弧道路,能够通过15m直角道路;不同车速对操纵稳定性的影响较大,随着车速的增加,车辆操纵稳定性变差。通过本文研究,可以初步了解铰接式车辆的操纵稳定性,同时为多编组铰接式客车在我国的运用提供理论参考。文章最后,对本次课题存在的问题进行了总结,并且为下一步工作指出了方向。