在数字信息技术和网络技术高速发展的带动下,嵌入式产业迅速崛起,成为整个IT行业的最亮点。在这种背景下,己经在服务器市场稳定了地位的Linux在嵌入式领域脱颖而出,并以其开源的特性、低廉的价格和强大的功能等诸多优势很快发展起来,成为嵌入式领域研究和开发的热点。 本文主要讨论为满足嵌入式领域的需要,Linux操作系统在实时化方面所进行的研究。文章首先对嵌入式系统、实时操作系统和嵌入式Linux进行了详细的介绍,并对Linux作为嵌入式操作系统的优势和在实时性方面的不足做了深入的分析。在此基础上,提出了改进嵌入式Linux操作系统实时性的各种方案,并着重对Linux内核可抢占性问题、实时调度方面进行了研究。 文章比较了改善内核抢占性的两种方法的优缺点,讨论了Linux任务调度在实时性方面的缺陷,探讨了RM、EDF等实时调度算法、以及优先级翻转问题的解决等。根据实时调度算法EDF的相关思想,设计实现了一个实时调度器,并通过验证测试,证明改进后的系统较好地解决了普通Linux在实时性方面存在的不足,其能够在实时领域有较好的应用。 最后,本文对Linux实时化方案中尚需解决的其它关键问题提出自己的看法,通过对其进行相应的改造,必将在嵌入式领域中发挥巨大的作用。并对嵌入式Linux未来发展的方向做出展望。