基于小视场标定拼接的大尺寸测量方法研究

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大型工件的空间尺寸测量技术对大型设备制造业具有重要意义。在航天航空、车辆、造船等领域,由于传统的测量方法实时性较低,成本高,操作复杂,越来越无法满足当前的测量需求。大尺寸视觉测量因为具有非接触、高精度、高实时性等优点,已经成为工业制造及装配领域一种极具潜力的测量方法。但目前大尺寸视觉测量还存在许多问题,难以达到高精度,鲁棒性及实时性的完美结合。  本文以大尺寸工件的高精度视觉测量为研究对象,从摄像机标定方法、图像匹配、畸变校正等方面展开研究,并最终实现了大型折弯机刀具的高精度测量。  论文的主要研究内容如下:  1)深入研究了现用的摄像机标定方法,提出基于畸变校正后再标定的方法。该方法首先利用标定靶计算出畸变系数,据此对原始图片进行校正,再根据校正后的标定靶图像进行摄像机内外参数标定。运用该方法可以有效的提高标定精度,从而减少因畸变引起的图像质量对标定精度的影响,提高测量精度。  2)研究了SIFT算法的不同尺度特征生成及其匹配原理,提出一种改进的SIFT算法,通过适当扩大对比领域,可提高有效特征点的搜索效率,剔除伪匹配点;通过双向匹配方式,进一步减少伪匹配点,提高匹配精度。实验表明,改进的SIFT能够在保证匹配速度的情况下提高匹配精度。  3)针对大视场标定问题,提出了一种有效可行的基于小视场标定拼接的大视场标定方法,该方法利用张正友平面标定方法,对各个子视场进行标定,获取各个子视场的标定靶姿位,进而对大尺寸工件的各个位段姿位进行标定。解决了一般大尺寸标定靶难制作及其大尺寸标定方法难的问题。有效简化了大尺寸标定方法,并且获得了高精度的标定结果。  4)研究了一些视觉测量影响较大的硬件设备,并且搭建了基于小视场标定拼接的大尺寸视觉测量系统,利用本文所提出的各项技术,对大型折弯机刀具进行了测量,测量精度不低于0.040%,实验表明,本文提出的基于小视场标定拼接的大尺寸测量方法,能够保证大尺寸工件的高精度测量,且理论上不受被测工件尺寸的影响。
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