论文部分内容阅读
为了提倡城市公共交通的大力发展,国内外学者对于公交优先协调控制方面做了大量的研究,并取得了丰硕的成果。近年来介于轨道交通和常规公交二者间的快速公交的大力引进发展,较大提高了城市客运量间的流通。结合BRT线路中站点相距较近的特性,为了更有效地提高BRT线路的运行效率,对BRT线路可以实习干线协调控制,即使得从上游而来的BRT车辆在下游遇到交叉口的时候可以无障碍的通行。BRT车辆平稳的车速以及站与站之间的固定距离使得BRT车辆的路段行程时间具有一定的可预测性,BRT车辆因平峰和高峰时期不确定的上下车人数导致BRT车辆停靠站停靠时间的不确定性,BRT线路中位于交叉口间的停靠站停靠时间的这种不确定性使得BRT车辆到达下游的交叉口的时间具有不可预测性。为了研究BRT车辆在沿途停靠站停靠时间对于BRT专用道干线信号协调控制效率的影响,本文在考虑BRT在站停靠时间随机性的基础上,以BRT线路协调控制系统上下行交通流BRT车辆及同一相位的社会车辆的总车均延误最小为目标函数,建立了考虑停站时间随机性的BRT绿波协调控制延误最小随机机会约束规划模型,模型的决策变量为BRT线路相邻交叉口的相位差,以随机变量表示停站时间,对BRT线路的线控系统每个交叉口的延误时间、BRT停靠站的停靠能力、BRT的停靠时间都给与一定的机会约束,且给出了随机模拟的遗传算法求解步骤。本文在兰州市BRT1路车的所有站点和途径交叉口中选取五个站点四个交叉口为研究对象,首先对调查的五个站点的到达流量和停靠时间利用调查的数据分别进行分布拟合,得出其随机分布规律。以调查数据为基础,对单个交叉口进行信号配时参数的计算,然后再进行整个线控系统基本参数的计算,将实际数据应用到所建立的模型中,并利用设计的算法进行计算验证,得出了使得BRT线路协调控制系统中上下行总车均延误最小的相邻交叉口间的最优相位差。最后利用VISSIM仿真系统对不考虑停靠时间随机性的BRT优先线控系统与考虑停靠时间随机性的BRT优先线控系统相对应的指标进行了对比分析,验证了考虑停靠时间随机性的BRT优先线控系统的可行性和有效性。