地源热泵控制策略理论与系统实验研究

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近年来,由于能源短缺,国家鼓励节能减排技术与清洁能源的发展,使一种经济环保、高效节能的新型空调技术——地源热泵在我国迅速发展壮大起来。同时,许多学者也开始对地源热泵进行了不断深入的研究,主要集中在地下埋管换热器(BHE)的传热模型和传热机理、过程参数的模拟、能源互补联合应用以及工质等研究上。然而,在地源热泵的控制策略及优化运行方法上较为欠缺。因此,本文将现代控制理论方法、非线性优化方法与地源热泵技术相结合,研究融合先进控制技术的地源热泵控制系统,并对该系统的运行过程、节能效果等进行了全面的分析和研究。本文以现代控制理论为基础,提出了带前馈的地源热泵能量调节智能控制策略,并对该策略的实现方法进行了详细的分析。采用机理分析与实验相结合的方法,完整的建立了地源热泵控制系统的仿真模型,并搭建了地源热泵系统及智能控制系统实验台。在设定值变化、流量干扰、频率放大系数突变条件下对地源热泵供水温度进行了控制仿真与实验研究。结果表明:当设定值变化时,变速积分PID控制比模糊控制的超调量大,调节时间更短,且模糊控制最终存在稳态偏差;流量干扰下,加入前馈后两种控制策略的控制性能都得到很大提高;当频率放大系数变化时,模糊控制逐渐产生发散的非稳定控制状态,而变速积分PID表现出了较好的鲁棒性。同常规控制系统的对照研究表明:在前馈-反馈的控制策略下,地源热泵控制性能显著提高。空调末端存在较大的负荷波动时,系统的供水温度波动幅度能够保持在1.0℃以内(常规控制为3.4℃),空调室内平均温度能够保持在24.4~25.9℃(常规控制为23.1~26.1℃)。因此,前馈-反馈的控制策略表现出了良好的抗干扰性与动态响应特性,控制输出的稳定性及响应迅速性远超过常规地源热泵空调系统。在负荷预测的基础上,提出了地源热泵与蓄能耦合系统的优化运行控制方法,详细分析了该方法的实现过程。根据本文建立的系统实验台,对该方法进行了实验验证。研究发现:优化运行控制的作用显著,可以较明显地降低运行成本,日运行费用的节省比例达到20%以上,运行效率显著提高(系统的COP由3.0提高至4.5左右),减少了运行能耗。根据建立的实验系统,研究了地源热泵的三种典型运行状态:地源与太阳能耦合运行模式、蓄能运行模式及独立地源热泵运行模式。在进行性能分析、环境影响、能源结构、能分析与火用分析的基础上,得出:(1)地源与太阳能耦合运行时,太阳能对提高热泵系统效率的短期效果不明显,主要作用在于保持系统长期运行的高效性及稳定性;(2)水蓄能装置的内部结构可直接影响分层效果,是影响蓄能过程综合效率的一个重要因素;(3)地源热泵循环中能量传递效率最高的环节是BHE中热交换过程(效率可达96.1%),但火用效率却最低(火用效率仅为7.2%)。在进行系统设计时,需要综合考虑这两种效率对于整个系统的影响。
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