密集杂波环境中的弱小目标检测与跟踪对现代雷达构成严峻挑战,它迫切要求提高雷达在低信杂比环境下对弱小目标的检测能力。检测前跟踪技术(Track Before Detect,TBD)是一种新兴的信号处理技术,能够实现低信杂比环境下弱小目标的检测与跟踪,近年来在雷达领域得到广泛研究。单雷达对弱小目标检测时面临检测概率低、有效探测距离短等问题,多雷达联合检测能够获取更多的目标信息,有潜力解决单雷达面临的问题。本文采用经典的Hough变换检测前跟踪方法,围绕密集杂波环境中弱小目标的检测与跟踪问题,主要做了以下几方面的研究:(1)针对标准Hough变换法虚假轨迹较多的问题,提出一种改进Hough变换TBD算法,算法对Hough变换参数空间积累方式和峰值提取方式进行了改进。(2)针对TBD方法对弱小目标全局航迹的检测与跟踪需求,提出一种Hough变换TBD滑窗检测方法,算法通过关联跟踪检测弱小目标单帧点迹,然后滑动给出弱小目标全程航迹。(3)针对弱小目标的双平台联合检测问题,提出一种双平台联合Hough变换TBD方法,方法先对双平台低门限检测后的雷达回波数据进行系统误差修正,然后利用系统误差修正后的双平台雷达回波数据进行联合Hough变换TBD检测。