本论文结合陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-20)和西安工程大学博士科研启动项目(BS1302)研究工作,完成对异型可变径三维编织设备底盘驱动装置的设计和制作。本论文的工作主要针对异型可变径三维编织设备的研制开展了相关研究工作,主要目标是设计出可驱动携纱器完成四步法编织运动的底盘驱动装置的总体方案与实物的制作。具体内容包括:四步法三维编织工艺理论探究、底盘驱动装置机械结构设计、底盘驱动装置控制系统设计以及对底盘驱动装置可实现简单操作的人机界面设计并且完成实物的制作。论文以四步法编织工艺为基础,用数学知识——置换理论分析了四步法编织工艺的运动过程,运用数学公式阐述了四步法三维编织工艺的运动过程。对于底盘驱动装置机械结构部分的设计,利用三维软件PRO/E作为设计工具,设计出可实现四步法三维编织工艺底盘驱动装置结构的三维模型,其中包括一些自主设计的机械结构,如底盘驱动装置的推杆机构等。在底盘驱动装置控制系统的设计中,采用了PC机+运动控制卡的总体控制方案,文中详细阐述了上述控制方案的种种优点及其硬件设计,并给出了各硬件的简单介绍及其接线方法。在硬件设计的基础上,利用VC++6.0编辑器完成相应控制软件以及所需人机界面的设计。结合课题需要,本论文在上述所述理论与设计层面的基础上,分析并完成对底盘驱动装置机械结构的材料选取,完成各零件加工,整体装配以及联机调试,论文中所设计的底盘驱动装置已制作成样机,并取得实验验证效果。