插电式混合动力客车匹配控制及仿真研究

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插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)与传统的混合动力汽车相比,既可以由外接电源插座充电且因装配有大容量电池使其具有较长的纯电动续驶里程。在还未解决燃料电池汽车和纯电动汽车电池相关技术及公共充电设施等核心问题的前提下,PHEV普遍被认为是当前情况下从传统的燃油车到最终的绿色环保能源汽车过渡的最佳方案之一。PHEV开发的核心和要点主要是动力传动系统的参数匹配和整车的能量管理策略。本文在满足整车动力性的前提下,依据金旅混合动力客车的特点,基于MATLAB/Simulink进行了动力传动系统数值模型的建立,然后按照PHEV的参数特点提出一种基于动力性、经济性、排放性的多目标优化的混合度(DOH)参数匹配方法并制定了模糊控制策略,针对参数匹配各种方法的局限性和控制策略存在的问题,建立综合整车各性能指标为价值函数,选定DOH为匹配设计变量,结合粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进一步对动力传动系统的DOH和模糊控制器进行优化,以两两性能指标为一组,获得每组两个参数不同权重系数下的优化DOH,并权衡部件成本进而选定最佳DOH进行参数匹配,综合参数匹配和控制策略的优化结果以期获得最大燃油经济性、最低排放以及良好的驾驶性能。本文所做的主要工作如下:确立PHEV的结构布置形式并对其工作原理进行分析。为分析PHEV的工作特性,制定初步动力传动系统参数匹配方法,并为研究PHEV整车控制策略提供依据,本文根据PHEV动力传动部件的结构特点搭建了基于MATLAB/Simulink相应部件的数学模型、整车动力学模型和驾驶员模型。为研究PHEV的DOH,即发动机和电机的功率分配,本文根据PHEV整车性能对参数匹配的要求得到了动力性、经济性和排放性与DOH的关系,以此为基础提出一种动力传动部件的参数匹配方法。以动力性、经济性、排放性各项指标为目标参数建立价值函数,分析部件成本与DOH的关系,利用PSO优化算法对DOH进行优化,得到以两两组合的目标参数在不同权重系数下的优化DOH,并兼顾部件成本选定最佳的DOH进行参数匹配。针对模糊控制器的特点,利用PSO算法对其隶属度函数及规则进行优化。改进的能量管理策略能合理有效的控制功率分配和发动机、电机的起停,制动能量回收,并能保证电池的荷电状态(SOC)始终保持在最佳区域内,且电池容量的选择同样也能够达到续驶里程的要求。通过该方法得到的控制策略对整车动力性和燃油经济性以及排放性有了总体改善,是理论上较优的控制方案,对能量管理策略的优化改进设计提供一定的参考和指导。
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