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超声马达是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的新型驱动机构,摩擦材料是超声马达的关键技术之一。目前常用的摩擦材料为各向同性材料,根据超声马达的接触摩擦传动特点,其定子和转子界面不仅具有一定的接触变形,而且还应有较好的界面传力性能,因此设计各向异性摩擦材料,研究各向异性摩擦材料对超声马达性能的影响,对更好地揭示马达的驱动机理,开发适合超声马达的摩擦材料有重要的理论和现实意义。本文研究了以纤维增强基体树脂的各向异性材料,选择了4种纤维和3种树脂,通过纤维单向取向和复合取向改变复合材料的各