随着互联网应用的迅速发展,嵌入式微处理器的应用日益广泛,无处不在,从波音飞机到移动电话,都有嵌入式微处理器的存在。 Linux内核的高效和稳定已经在各个领域内得到了大量事实的验证,Linux的内核可以裁剪得非常小巧,很适合于嵌入式系统的需要。嵌入式Linux的优点在于它的版权免费、源码开放、结构紧凑,这为日益增长的应用软件基础提供了坚实的后盾。 但是由于Linux是一种通用操作系统,而不是一个真正的实时操作系统,而只能称其为软实时操作系统,而不是一种强实时系统。其标准内核不支持事件优先级和抢占实时特性,没提供很多嵌入式应用程序所需要的可预测响应时间(predictable response times)等。所以,在进行嵌入式Linux系统动态扩展性研究开发时,首要的问题是扩展Linux的实时性能。 由于linux主要在三个方面不利于实时性的增强,即过长的中断封锁时间,非抢占式的内核,耗尽的、机会均等的调度策略,本文结合目前的常用的改造内核的方法,提出新的修改方式,重点在linux以下几个方面着手: ·内核的不可抢占性,本文主要从抢占锁、互斥锁,中断处理与调度函数四个方面提出自己修改方法。 ·调度算法,针对目前Linux在实时调度方法方面的缺陷,建立调度模型,提出新的调度算法。 ·中断处理及定时器细粒度,本文针对目前Linux定时精度不高的问题,从提高时钟中断服务程序效率、多模式的时钟中断和精密的时钟系统,三个方面入手,分别分析了每个方面的好处与缺陷,并测试其结果。