卫星结构微角振动限制了高精度卫星指向精度和姿态控制稳定性，因此有必要对其进行在轨测量，以获取微角振动特性并做主动补偿等处理。为准确测量卫星结构微角振动，本文在对比国内外使用的几种测量方法后，提出了基于磁流体动力学(MHD)微角振动传感器的卫星结构微角振动测量方法，设计了基于此种测量方法的卫星结构微角振动测量系统，并针对由动量轮引起的有效载荷微角振动特性，应用实验室已有资源进行了实验验证。具体工作如下：
　　首先，介绍了卫星结构微角振动原因、特点及影响，并对国内外卫星微角振动测量的发展及主要方法进行分析，最终设计了使用MHD微角振动传感器作为敏感元件测量卫星结构微角振动的方法。
　　然后，对基于MHD微角振动传感器的卫星结构微角振动测量系统的总体设计方案以及硬件软件具体设计进行了阐述。针对测量系统在太空环境中可能遇到的各种不稳定因素，对MHD微角振动传感器的安装固连、信号的传输过程、系统器件的针对性选型、容错方法和信号处理算法等方面做了创新性设计，并对信号处理算法进行仿真。以上工作保证了系统对微角振动测量的准确性和可靠性。
　　最后，根据上述设计，对实验系统各部分器件进行选型，对实验平台进行搭建，并应用实验室已有资源进行地面实验验证，实验内容包括单频模拟实验和混频模拟实验。实验结果表明：实验系统能够获取相对误差小于0.2%的微角振动频率信息和相对误差小于10%的微角振动幅值信息，能够获取有效载荷微角振动特性。
　　本文研究内容可为卫星有效载荷微角振动的补偿和卫星姿态控制稳定性的提高提供数据参考。