随着社会在科技引导下的快速发展,人们越发看重生活质量的同时,也越来越看重自身的身体健康状况,因而更多的人选择增加身体检查的频率,以保证身体的健康,而绝大多数医疗诊断都需要借鉴血液样品的处理结果。实验室自动化系统(TLA)的出现,使医疗血液检测得到的巨大的发展,TLA系统能够避免工作人员可能失误,同时提高了血液检测效率。采血管上载系统,作为TLA中的重要一环,决定整套系统的运行速度与性能,因而设计一个快速,平稳,有效的采血上载系统对现代医疗血液检测有着重要的意义。本次课题研究内容如下:针对采血管上载系统的功能及其参数要求,完成系统的总体结构方案设计。考虑空间等实际因素,确定采血管上载系统最终方案,完成整体结构设计。利用ANSYS Workbench完成上载系统中的重要零部件的静力学有限元分析,以确保各部分结构的刚度及强度满足使用要求,保证上载系统结构的合理性与安全性。根据上载系统的功能,完成上载系统的总体控制方案设计。上载系统集散控制,选用西门子PLC为上载系统的下位控制器,完成PLC I/O分配。完成上载系统的控制逻辑分析,及其PLC控制编程。搭建实验平台,使用PANATERM ver6.0软件,观测交流伺服电机的波形曲线,对其运行速度进行优化。进行样机试验,验证逻辑控制程序与上载系统机械结构的合理性。