嵌入式实时技术和人机交互技术是当今世界的两大热门技术,已经被广泛应用在工业控制、交通管理、环境监测等民用领域,同时在武器装备信息化等军事领域也得到了重要的应用。而其中的嵌入式实时操作系统作为嵌入式设备的关键,得到了很多国家的广泛关注。本论文就是在对嵌入式实时操作系统的定制和改进的基础上,研究并实现了一个实时系统与人机交互系统的统一平台。　　 本论文在深入研究LINUX操作系统及其实时内核补丁RTLinux的基础上,分析了RTLinux对LINUX实时性改造的实现原理；根据LINUX操作系统的特点,裁剪定制出适用于嵌入式实时系统的LINUX内核和RTLinux内核；使用busybox定制适用于嵌入式系统的小型文件系统,并通过配置实时网卡驱动REDD和使用1wIP协议栈为系统添加实时网络功能；使用Ramdisk将内核和文件系统移植到电子盘上,通过将系统解压到内存并挂载为根文件系统的方式运行；在研究实时调度算法的基础上,提出改进的最小裕度(ILLF)调度算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能；将改进的ILLF算法应用在RTLinux系统的实时任务调度器中,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能；在定制的嵌入式实时LINUX系统上,根据RTLinux编程结构,使用GTK+图形开发工具,实现了一个实时系统和人机交互系统的统一平台。　　 最后,论文总结了系统的开发工作和成果,提出了进一步研究工作的方向,作为后续工作的参考。