高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制提出了更高的要求，对冷轧机液压AGC系统进行研究具有重要现实意义。本文以某钢厂五机架冷连轧机组第一机架液压AGC系统为对象，进行了较为深入的研究，所做的主要工作如下：　　 首先，概述了轧机厚度控制的基本原理，厚度控制方法及基本AGC系统的组成与原理。在考虑轧机辊系弹性变形及偏心的基础上，建立了轧机体系模型：在研究轧机的轧制过程和轧件的塑性变形的基础上，建立了轧件的数学模型；在研究系统组成及其控制方法的基础上，建立了便于分析轧制过程中各种影响因素的液压AGC系统的动态模型。根据研究重点，在系统动态模型的基础上，建立了液压AGC位置伺服系统的数学模型，并分析了其频率特性。该模型的建立，为实现系统的最佳设计与控制提供了参考。　　 然后，以液压AGC位置伺服系统的数学模型为对象进行控制器的设计与系统仿真。应用Z-N参数整定公式设计PID控制器对位置伺服系统进行控制，在取得了满意的控制效果后，通过加入随机干扰、改变对象模型参数等方法，检验其性能，仿真发现系统具有较好的稳定性、快速性，但鲁棒性较差；针对系统响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等要求特点，选用智能控制策略，将已在其它行业获得使用的模糊控制与BP神经网络理论应用到AGC系统中，设计了模糊PID与加入动量项的BP神经网络PID两个智能PID控制器；根据系统误差，智能控制器在线动态调整PID参数，以实现对系统的最佳控制。将其应用到液压AGC位置伺服系统中，仿真结果表明所设计的智能PID控制器具有较好的快速性和鲁棒性，同时又有较高的稳态精度，满足AGC系统的控制要求。　　 最后，针对系统模型传递函数为五阶过于复杂，不便于利用常规方法来进行系统分析与设计的情况，对液压AGC位置伺服系统的模型进行了简化，并基于古典控制理论对系统的稳定性和稳态误差做了深入分析。