【摘 要】
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该文着重研究了无刷直流电动机模糊神经网络控制,对转矩脉动抑制方法、系统电路设计、软件仿真以及DSP控制技术进行了较为详细地分析.针对无刷直流电动机在低速运转时存在较
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该文着重研究了无刷直流电动机模糊神经网络控制,对转矩脉动抑制方法、系统电路设计、软件仿真以及DSP控制技术进行了较为详细地分析.针对无刷直流电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动,通过对模糊控制和神经网络控制进行的深刻研究,以及对各种控制理论和方法进行比较,提出了参数自校正模糊控制与神经网络控制相结合以及在不同偏差采用不同控制策略的双模控制理论.该文较为详尽的阐述了无刷直流电动机转矩脉动产生的原因,并针对其原因分别提出了解决方法.其中着重分析了如何抑制由定子主绕组各相换流所引起的转矩脉动,并在此基础上提出了在速度环和电流环分别采用参数自调整的模糊控制和神经网络控制的策略,并在电路的控制中采用稳频两态电流控制技术和电流分时反馈技术.由于采用了TI公司的面向电机控制的指令执行速度达30MIPS的TMS320LF2407微处理器作为控制芯片,极大地提高了系统的实时性和运算能力,提高了系统对指令的跟踪能力,使系统能够应用于更精确的速度控制和位置控制,并且简化了系统的电路设计.
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