自葡人僦居澳门至清前期，明清政府对澳门充分行使主权。同时，粤澳关系也随着明清王朝的更迭和国势的盛衰逐渐发生演变。由于明王期对澳夷的不信任，以致形成时时警惕，“以防为主，以用为辅”的对澳政策。至满清践祚，挟胜国之威，澳夷俯首称顺，并通过北京的耶稣会士取得了清廷的信任，粤澳关系愈来愈密切，同时，也逐渐形成完善的控御模式，为清廷之所用。鸦片战争前，内忧外患加剧，渐将澳门视为防守粤省西路门户的关隘。鸦片战争时，林则徐承袭“以夷制夷”的思想，用葡抗英。关闸之战，澳葡持中立态度，标志粤澳关系开始背离原有模式。耆英时期，本着“为各国作则”和“牵制香港”的目的，俯允议事会九请，形成粤澳关系的“1844年模式”。但在葡萄牙政府看来，显然不符合《南京条约》后的新形势。亚马留上台后，挑战“1844年模式”，要求澳门取得与香港相同的地位。徐广缙面对亚马留的挑战，采取“以民制夷”的策略，结果以亚马留的身死和西方各国承认葡人对澳门的主权地位而告终。本文结合中葡史料，对此期史实进行初步归纳，尝试探讨粤澳关系发展的具体脉络。