锤片式粉碎机在粉碎行业占有很大比重,其作为原材料粉碎加工的重要部分,在饲料、粮食、食品及医药等大部分行业广泛应用。但锤片式粉碎机工作中振动、噪声和能耗较大,生产环境恶劣等问题亟待解决。国内外对于锤片的研究主要集中在锤片与物料的磨损方面,而关于锤片销孔与销轴间隙铰的研究比较少。在实际生产中,一些锤销间隙较大的锤片式粉碎机粉碎效率更高。因此对于锤销间隙铰机构的研究就十分重要。首先,以主轴及锤架板、销轴和锤片为基本离散构件,将转子结构离散化为“曲柄-悬摆”机构,构建“接触-碰撞”的锤销间隙铰动力学模型。然后,基于锤销间隙铰模型,对锤片的受力及其运动状态进行分析,得出锤销间隙对锤片运动状态的影响关系,推导出了在无摩擦条件下存在锤销间隙锤片绕销轴轴心摆动的固有频率及响应公式;并对锤销间摩擦模型进行理论分析,得出锤销间摩擦力矩与锤销间隙负相关。最后,探究出锤销间摩擦、重力场以及离心惯性力场的耦合作用使锤片绕销轴轴心的摆动规律。运用ADAMS软件对锤片式粉碎机锤销间隙铰模型进行仿真分析,仿真结果表明:在设定的锤销间隙及转速范围内,因锤销间摩擦的存在,转子高速稳定运行时,转子周缘不同位置锤片绕销轴轴心摆动幅值与锤销间隙大小正相关,但与转子转速大小负相关;锤片摆动的平衡位置偏角与锤销间隙大小及转子转速数值正相关。仿真分析结果对探究锤片动力学和锤片运动稳定性有重要参考价值。