针对目前无人机操控方式的不足和无人机领航员的训练问题,提出了一种“人在无人机上回路”的无人机操控和训练的解决方案。该系统是一套集无人机“遥现”操控与模拟仿真于一体的集成平台,一方面通过“遥现”技术在地面构造一个虚拟的‘“真实”飞行环境,为地面操纵员提供足够的感觉显示和交互反馈信息,来实现无人机的远程操控;另一方面,它的模拟仿真功能还为无人机领航员的飞行训练提供平台。系统的研制对解决我国在无人飞机操控和仿真领域存在的诸多问题,建设新时期的信息化军队及众多无人机民用领域具有一定的意义。本文主要完成了无人机遥现操控与模拟系统的设计工作,并对其中的模拟子系统的实现进行了深入的分析。首先,概述了课题的研究背景、意义、现状,并提出了目前该领域存在的问题。然后系统地论述了课题开发中使用地相关技术,并对虚拟现实技术、仿真可视化和飞行仿真等关键技术进行了讨论。其次,介绍了系统的总体结构设计和模拟子系统的功能实现。该系统以多台PC机组成的以太网为架构,利用Vega做为视景驱动引擎并以Creator为视景建模工具,为用户提供了一个高性价比的多通道无人机模拟仿真解决方案。文中实现了模拟系统中无人机交互仿真网络通讯、控制管理交互、输入设备控制和飞行视景仿真及特效等模块功能。最后,重点介绍了某型无人机在平飞状态下利用Matlab和Vc混合编程的方法构数学模型,采用龙格-库塔算法进行数值仿真,采用GL-Studio软件进行虚拟仪表仿真的实现方法。实验测试证明,飞机运动方程解算满足飞行仿真精度和实时性的要求,动态的视景仿真效果逼真,系统的运行性能能够满足设计要求,总体上完成了模拟仿真系统基本功能,各项性能满足设计要求。