图像测量场景产生系统的研究与实现

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图像测量相对于其他测量方法,具有直观、抗电子干扰能力强等优点,在众多领域得到了广泛的应用。本文对用于直升机着舰系统中的单目测量方法进行了研究,并对利用四个信标点的成像,计算信标点空间位置的算法进行了推导分析。摄像机定标是单目测量的重要环节之一,为了测试和改进现有定标算法,本文提出了一种简单易行的方法,实现了在PC上基于不同像机内参的定标图像自动生成,并结合实验数据对其进行了分析。另外,为了评估和改进现有图像跟踪测量系统,本文提出了一种关于运动目标和像机成像的数学模型和设计框架,并以此为基础,在PC上生成用于图像测量的双路静态场景和单路动态场景,并结合单目测量算法分别对其进行了验证和分析,证明了其正确性和可行性。
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