本论文主要对掘进机的综合保护部分进行了设计研究。在保护原理方面,以传统的检测过流幅值为基础,利用对称分量法增加了对负序、零序电流分量的判断,充分的考虑了软件编程的方便优点,运用了数字滤波技术,抗干扰性能良好。算法上采用傅里叶算法,并对傅立叶算法及其推广算法的滤波性能进行了深入分析。硬件设计采用模块化的设计思想,增加了粘连高压漏电检测模块、低压漏电与温度检测模块、瓦斯检测模块等,主CPU采用集成的系统级芯片8051F020微处理器作为保护装置的核心。人机接口CPU采用8051单片机,两个CPU之间采用RS-232通信。软件设计方面采用模块化设计理念,编程语言采用以C语言为主汇编语言为辅的混合编程的方法。装置体积小、功耗降低、使用操作方便,实现了对掘进机全方位的综合性保护。