ND餐饮公司薪酬体系优化对策研究

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本论文提出了一种利用ZrO2基于原位制备ZrCxOy提取金属锆的新方法。研究了阴极原位电还原ZrO2-C前驱体合成Zr CxOy,使其作为可溶性阳极进行电解精炼得到金属锆新工艺可行性及Zr CxOy原位合成的各项工艺参数,具体研究内容如下:一、分别研究了ZrO2在熔融CaCl2和CaCl2-CaO中浸没不同时间下的稳定性。通过统计样品的质量变化,并经X射线衍射、扫描电子显微镜、X射线能谱分析等方法
视觉SLAM是一种以相机作为传感器,进行同时定位和建图的技术。在无人驾驶、自主移动机器人和虚拟现实等领域发挥着关键作用。基于点特征的视觉SLAM利用图像中的点特征进行定位,在实时性和定位精度方面表现良好,具有较高的实用价值。然而在弱纹理环境下,点特征数量不足而且分布不均,导致了这类SLAM算法的可靠性变差。考虑到弱纹理环境通常是在人造建筑物内,具有较为丰富的线特征,近年来,利用直线进行定位的SLA
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