非线性动力学的发展是20世纪后期自然科学领域中最重要的成就之一,尤其是混沌运动的发现,打破了物理界根深蒂固的确定论思想,使得研究者们又开始重新审视这个世界。混沌运动普遍存在于我们实际的生产生活中,它指一种服从确定性规律但具有随机性的运动形式,揭示了自然界中一切活动在长时间跨度下的关联性、复杂性和不可预测性。对混沌现象的研究有利于我们更好的认识世界、改造世界,因此混沌控制日益成为非线性动力学领域工作者研究的重点方向,各种控制方法层出不穷,并结合实际应用在了诸多领域中。基于此背景,本文从混沌学理论的基础出发,依据非线性系统稳定性理论中的定义和定理,着重研究了几个整数阶、分数阶混沌系统的追踪控制和有限时间追踪控制。文章中,首先介绍了包括混沌理论、混沌控制理论、非线性系统稳定性定理、分数阶微积分定义及性质在内的预备知识;其次分别研究了整数阶混沌系统和分数阶混沌系统的追踪控制,并通过数值仿真进行验证;然后在追踪控制的基础上引入有限时间稳定性定理,将追踪控制和有限时间控制这两种方法进行结合,给出了有限时间追踪控制理论,分别将其应用到整数阶超混沌系统和分数阶混沌系统中,并通过数值仿真进行验证;最后对全文进行总结和展望。