GPS动态载波相位测量定位技术研究

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载波相位测量定位的关键问题是如何确定整周模糊度和周跳的探测和修复。本文对此问题展开研究,讨论了在载体动态运行环境下,动态整周模糊度问题和周跳的探测与修复问题。提出了一种求解整周模糊度的方法和一种探测和修复周跳的方法。 论文首先介绍了GPS动态载波相位测量定位原理,讨论了动态载波相位测量绝对定位的数学模型,给出了一种求解接收机所在位置改正数的方法。其次研究了载波信号整周模糊度求解算法问题,提出了一种新的求解方法,即把整周模糊度作为状态变量通过与惯导的组合得到模糊度的浮动解,然后利用组合滤波器快速算法来实现整周模糊度的求解。再次研究了在动态条件下的载波信号周跳探测与修复问题,提出了利用GPS载波相位测量/惯性导航组合系统的高精度以及惯性导航在短时间内保持高精度的特点来探测和修复周跳的检测方案,并采用卡罗法进行了仿真研究。最后对整个论文的研究工作进行总结,指出论文中提出的方案,方法可行有效。
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