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塔机作为起重运输设备，有着起吊高度高、工作幅度大等优点，广泛应用于建筑施工环境中。随着工程项目的建筑面积越来越大、施工进度要求越来越快，往往需要布置很多塔机，塔机碰撞事故时有发生。因此，尽快开发适合我国国情的防碰撞系统是迫在眉睫的任务。本文首先对塔机防撞原理进行介绍，将塔机与周围静态障碍物置于设定的三维坐标系中。然后分析了塔机的碰撞类型，针对每种碰撞类型提出了相应的防撞方案。要实现塔机防撞，首先就是要知道大臂前端、平衡臂末端等易发生碰撞部位的坐标。经过分析表明，只要知道塔机小车的坐标，根据大