近年来,PLC以其功能完善、使用方便、抗干扰能力强等优点,逐渐取代由大量继电器组成的传统的继电—接触控制系统,在多个领域得到广泛的应用。然而随着自动化控制理论、计算机技术和PLC技术的迅速发展,传统的PLC逐渐显露出兼容性和扩展性差等一些缺点,这些问题都成为制约传统PLC发展的因素。在日趋发达的工业自动化领域中,嵌入式软PLC的出现改变了这种局面,并以其性价比高,可靠性高、适用性广泛等优点,成为PLC发展的一个主要趋势。为了顺应PLC的发展趋势和满足市场的需求,本文将设计一个通用嵌入式软PLC系统。通过对传统硬PLC的基本结构和工作原理的分析,研究了嵌入式软PLC系统的关键技术,包括系统的体系结构、系统的总体设计方案以及系统的软硬件平台搭建,并且详细介绍了嵌入式软PLC运行环境和开发环境的具体实现。本文设计的嵌入式软PLC基于ARM Cortex-M4处理器的STM32F407VGT6嵌入式系统,并引用KW-Software的ProConOS eCLR内核。整个嵌入式软PLC系统的架构基于IEC61131-3标准,有很强的通用性和兼容性。本论文主体部分首先详细介绍了基于ARM Cortex-M4处理器的嵌入式平台的构建以及移植ProConOS eCLR内核前软件平台的搭建。接着详细地论述了系统开发环境的开发过程,系统运行环境的软件架构以及各个模块的具体实现过程。最后介绍了嵌入式软PLC在胶印机数字控制系统中的应用,通过这个实例来进一步说明了嵌入式软PLC系统的使用方法以及相比于传统硬PLC的优势。