波浪能是可再生能源之一,蕴含极大能量。虽然波浪能开发由来已久,但如今波浪能发电技术还存在许多问题。其中之一是波浪能发电装置的发电效率较低,很大程度上限制了波浪能商业化的发展。本文针对浮力摆式波浪能发电装置,运用最大功率点跟踪算法,控制发电装置在工作过程中全程跟踪系统最大功率点,输出更多电能,从而提高发电效率。本文首先对浮力摆式波浪能发电装置的各部分分别进行数学分析并建模,其次在MATLAB/Simulink中搭建各部分仿真模型,组成浮力摆式波浪能发电装置的仿真实验平台,为后文研究奠定基础。在选择合适的最大功率点跟踪算法之前,先对浮力摆式波浪能发电装置的输出功率特性进行研究,分析其控制原理。通过比较不同最大功率点跟踪算法的优缺点,提出基于扰动观察法分级调节步长最大功率点跟踪控制策略。仿真结果初步验证本文提出的分级调节步长扰动观察法的有效性,且与传统跟踪算法对比,本文算法兼具快速性与准确性。最后搭建小比例浮力摆式波浪能发电装置实验平台,设计其控制系统。通过实验进一步验证了最大功率点跟踪算法在浮力摆式波浪能发电应用场景中的有效性。