转台作为仿真技术中的关键设备,其性能指标直接影响到仿真及测试试验的可靠性和置信度。在转台的各种性能指标中,转台的动态转角误差是一项十分重要的指标,因此对该指标的测试也成为急需解决的问题。本文以转台动态转角误差测试为背景,提出一种基于光学自准直原理和高速线阵CCD相结合的转台转角的动态测量方法,并在此基础上对转台转角动态测量仪进行设计研究。论文首先对光学自准直原理,以及动态测量中高速线阵CCD的应用问题作了研究,并在此基础上对转台转角动态测量仪作总体方案设计,根据测量仪的技术指标,给出测量仪的工作原理和组成。然后,分别对组成测量仪的光学系统、数据采集处理系统和测量仪应用软件进行了设计与实现。对光学系统的光源选择、各个组成元件的设计及噪声问题等进行了讨论研究,给出相应的解决方法。测量仪采用多组平行光管和高速线阵CCD相结合进行测量和数据采集,以保证测量仪的大范围连续动态测量。同时设计测量仪应用软件,以实现整个测量过程的自动化及测量仪的人机交互功能。最后为了保证了测量仪的测量精度,采用亚像素细分算法,把对CCD检测到的目标像的定位精度提高到亚像素量级,并对亚像素细分算法的精度问题进行了研究,给出相应的结论。通过对该测量仪的方案设计研究,从理论上证明测量仪不仅可以实现对动态转角角度值的高精度、大范围的连续测量,还能够实现对整个角度变化过程的高速测量和记录。