对于多波束条带测深仪来说，使基阵小型化而又达到大覆盖要求的问题越来越引起人们的关注。本论文提出一种小型化的方案，采用平面相控阵可以实现大的覆盖宽度和窄波束。 本文在分析借鉴国外资料的基础上，研究了利用FFT波束形成技术来增加波束形成数目，并应用BDI算法和分裂孔径相关法来完成对海底回波信号的时间和方向的联合估计等相关技术对海试数据进行处理。利用单元散射模型进行海底反向散射信号仿真。并利用该仿真信号进行计算机仿真。证明BDI和分裂孔径相关法可以精确地对海底回波信号进行回波时延估计和方向估计，可提高非镜向海底区域的边缘波束的测量精度。 本文还对多波束测深声纳侧扫成像原理进行分析，利用现有的数据进行多波束侧扫成像处理，形成表示海底反向散射信号强度的海图。