【摘 要】
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榨菜是我国特色农产品,富含多种人体所需氨基酸,由其茎瘤制成的“涪陵榨菜”质地脆嫩、风味独特,深受大众喜爱。但目前对榨菜的收获仍以人工收获为主,且榨菜收获期短,集中在每年春节前一周至节后一周,人工收获劳动强度大、效率低且成本高,榨菜的收获问题已严重制约重庆榨菜产业的发展。因此本文针对重庆丘陵山地榨菜收获困难的问题,研制了一款适用于丘陵山地的榨菜收获机,对其进行研究与试验:（1）对重庆涪陵地区榨菜的种
【基金项目】
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浙江省科技计划项目“榨菜收获机械化装备研发”（项目编号:2020C26001）；
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榨菜是我国特色农产品,富含多种人体所需氨基酸,由其茎瘤制成的“涪陵榨菜”质地脆嫩、风味独特,深受大众喜爱。但目前对榨菜的收获仍以人工收获为主,且榨菜收获期短,集中在每年春节前一周至节后一周,人工收获劳动强度大、效率低且成本高,榨菜的收获问题已严重制约重庆榨菜产业的发展。因此本文针对重庆丘陵山地榨菜收获困难的问题,研制了一款适用于丘陵山地的榨菜收获机,对其进行研究与试验:（1）对重庆涪陵地区榨菜的种植农艺与收获质量要求进行调查,确定收获方式为往复砍切收获,田间行走方式为履带行走方式。（2）选取涪陵当地的种植品种“涪杂2号”作为试验对象,进行榨菜的质量、茎瘤直径、茎瘤长度、短缩茎直径以及短缩茎离地高度等几何参数测量,并通过试验测定榨菜短缩茎抗压强度与最大剪切力,为收获装置的曲柄摇杆机构的设计计算及后续的仿真提供数据支撑。（3）依据相关数据对榨菜收获机的关键部件进行研究设计,分析计算确定铲刀滑切角为30°,对收获装置进行运动学分析,在Solid Works软件中建立榨菜收获机三维模型,完成干涉检查与质心测量,并完成对行驶性能的分析校核计算。（4）通过ANSYS Workbench软件对关键部件进行静力学分析与模态分析,利用ADAMS软件对收获过程进行运动学仿真分析。（5）完成样机的研制并进行田间试验。试验结果表明:样机在10°的坡上行走效果良好,榨菜田间通过性良好。当作业速度为0.8m/s,往复砍切频率为200次/min时,收获成功率为77%,基本能满足重庆涪陵丘陵山地榨菜收获的要求。
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