空间对接机构捕获锁的仿真与试验研究

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该文简要介绍了对接机构的基本概念、基本形式、国内外交会对接技术的发展以及系统仿真的发展情况,通过分析比较当前比较流行的两种捕获锁的工作原理和工作条件,针对当前中国的技术情况,进行了"碰撞式"捕获锁的设计工作.锁舌是捕获锁工作时的主要执行部件,为保证它的运动轨迹,该文通过建立它的数学模型,用Matlab语言编制程序计算它的轨迹,并设计了相应的结构.在此基础上对锁舌机构进行静力学分析,改进了结构设计.为优化结构设计并了解捕获锁的真实工作情况,该文应用ADAMS软件进行了捕获锁的动力学仿真.捕获锁的几何模型根据设计图纸用Pro/e软件创建,然后在ADAMS/View中添加运动副和运动约束完成仿真模型的创建.通过在虚拟样机上施加不同的载荷,测量捕获锁在不同工况下的工作特性,输出各种关键性能参数并进行分析,进而为改进零部件的结构设计提供理论依据.
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