随着现代科学技术的飞速发展，机械行业对于运动和动力传递的机构要求越来越高，机电一体化趋势已经成为该行业发展的主体方向。机电集成正弦活齿传动机构具有体积紧凑、重量轻便、传动比范围大和润滑性能良好等突出优点，具有广阔的应用前景。本文对机电集成正弦活齿传动进行了动力学和力矩分析，样机研制及试验等研究工作。首先，建立了机电集成正弦活齿传动系统的动力学模型，将整个系统简化为三个子系统进行自由振动分析。计算每个子系统和整个系统的固有频率和主振型，进行模态分析，将系统分为旋转模态、活齿模态和简单模态三种模态，推导了灵敏度计算公式，分析了各个设计参数对系统灵敏度的影响规律。其次，求解了机电集成正弦活齿传动机构中活齿的受力状况，根据设计实例参数具体求解活齿受力，根据求解的活齿及其它各个零件的受力情况，推导系统的输出力矩公式，分析了参数变化对系统输出力矩的影响规律，为实际设计加工提供理论依据。最后，采用三维实体建模软件Pro/E建立了机电集成正弦活齿传动机构的三维模型，采用参数化设计方法进行了样机的三维实体建模，并采用UG软件导入数控加工中心，应用德国五轴联动数控机床进行了空间内外滚道的加工，进行了机电集成正弦活齿传动机构样机的加工装配，完成了系统输出力矩和传动比等实验，对理论计算进行了验证。