近几年,为了满足一些特殊油气资源开发的需要,各种新技术相继被提出,井下闭环钻井技术也被人们所重视。井下闭环旋转导向智能钻井系统的研制成功将最终实现可控闭环三维轨迹钻井,带来钻井业的科技化革命。它的研究和实施将解决业界问题,减少起下钻次数、缩短钻井周期、降低钻井成本、实现井眼轨迹的实时井下闭环控制,从而获得光滑连续的井眼轨迹并最终降低吨原油成本。论文从旋转导向钻井系统的定位总成入手,开发利用一种新型单片机C8051F060,以此为核心,对其外围电路进行改进和完善,更换了模拟多路开关提高了通道转换时间,不再影响对压力信号的连续采集；更换了运算放大调理电路增强了系统的共模抑制能力,改善微弱信号传输中的问题；增加了LC滤波电路,减弱了稳压源中的纹波噪声；增加了温度采集电路,可以观察到压力信号与温度变化之间的关系。利用C语言编程,解决了一个限制提高和扩展XTCS存储性能的瓶颈,而且还添加了滤波程序,滤除其它无用的信号。最后通过Matlab设计了地面监控系统,完成了采集控制、数据处理、绘图存盘等功能。