在能源开采的过程中，地下铲运机作为地下采掘作业的主体设备，它具有高效、灵活、机动和生产费用低等突出优点，广泛应用于矿山和地下工程。地下铲运车作为最主要的工程开采装备，它承担了挖掘和部分运输的重要任务。由于地下铲运机工作环境恶劣，常常伴随有强烈的振动、噪音和尘埃等对车体的影响，因此我们需要对地下铲运机的可靠性进行预期的测量，以确保开采工程的顺利进行。针对上述问题，本文以地下铲运机的传动系统为研究对象，旨在通过对地下铲运机的传动系统的可靠性进行研究以提出维护措施，提高铲运机的工作寿命与工作安全。本文首先通过对地下铲运机的结构功能原理进行分析，为了能够准确的找出影响其可靠性的因素，建立起与之对应的故障树，并通过对该故障树进行定性与定量分析。通过定性分析提出具体的维护措施与维护项目；而通过定量分析得出各个子系统的概率重要度，提出具体的维护顺序。但是仅对故障树进行定性与定量分析不能够提出具体的维护时间与维护周期，因此，还必须对其系统的寿命进行预测，以提出维护时间，提高系统可靠性。尽管有关寿命预测的方法很多，但是威布尔分布能有效的、合理的预测系统的寿命，且威布尔分布分析方法使用范围广，参数估算方法多，因此本文将采用威布尔分布的分析方法对地下铲运机的可靠性及工作寿命进行研究。由于采用威布尔分布的分析方法对该系统进行寿命研究的过程中，参数的分析过程比较复杂，区间估计值过长，且不能保证参数的估计精度。为了解决这个问题，本文拟采用最小二乘法与平均秩次法结合使用的方法对参数进行估计，以提高其估算精度。本文的主要研究内容为：1.通过对地下铲运机传动系统的工作原理与结构分析，建立起与之对应的故障树，并进行故障的定性与定量分析，结合前面计算出的系统的寿命分布提出提高该系统可靠性的具体维修项目、维护顺序以及相关的维护措施，建立维修数据库，以提高铲运机的工作寿命与工作安全。2.建立符合二参数的地下铲运机的威布尔分布的寿命分布模型，利用最小二乘法与平均秩次法计算各子系统的寿命分布函数，最终得出该传动系统的寿命分布函数；并通过其寿命分布函数曲线图对该系统做结果分析。