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基于滑模变结构的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法研究
【摘 要】
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在社会经济高速发展的同时,5G的普及与互联网技术的进步促使着人们对未来车辆安全驾驶提出了更高的要求。而无人驾驶车辆技术无疑成为近些年广大科学工作者研究的热点问题。其中无人驾驶车辆轨迹跟踪是无人驾驶技术较为重要的部分,而横向控制又是其研究的难点问题。本文将无人驾驶车辆作为研究对象,分别在轨迹跟踪横向控制与输入受限情况下轨迹跟踪的横向控制两种情况进行研究,具体内容包括:(1)车辆横向动力学建模基于牛顿
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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