本文针对我校“211工程”建设的重点项目之一的—基于远程机器人的无线遥测遥控系统，以我们自行设计、研制的基于视觉的移动车VGV(Visual Guided Vehicle，简称VGV)为研究对象，设计并实现了通过网络进行远程控制VGV跟踪目标的控制平台和动态环境下实时避障路径规划的仿真。 远程控制部分是采用基于Internet的远程控制，使用SerComm NCS500型网络摄像机拍摄跟踪目标的运动情况及周围环境信息，反馈到控制台由操作人员对跟踪小车的跟踪路径进行规划，控制跟踪小车的运动，从而完成复杂环境下的跟踪任务。着重在远程控制系统中的共性问题如：网络时延问题、软件体系架构、人机界面、视频图像传输和小车跟踪路径的规划方法等方面做了深入地分析和研究，并设计开发一个在Web下基于视觉控制的移动车的远程控制系统和路径规划，不仅实现了原系统不同开发语言之间的互操作功能，而且也极大地提高了系统的跨平台性、互操作性和可扩展性。 路径跟踪是VGV的智能控制部分，它告诉VGV如何精心跟踪规划运动。 本文通过对当前机器人路径规划方法的简要介绍及总结，针对我们的实验环境和要求，采用合成路径规划，根据摄像机的摄像来进行适时调整运动路线及运动行为，以达到很好的跟踪目标的要求。采用模拟人的思维模糊概念来建立空间模型大大减少了模型的复杂度，且使用改进的D*算法进行二次寻优，该方法建模容易，算法简单，能够满足移动车导航的实时性要求，具有一定的实用价值，并改变传统使用VC等语言编辑的算法，使用跨平台、操作移植性好的JAVA语言进行编程。有一定的实用价值。