钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、耐磨、耐腐蚀等优点,是矿山、石油、桥梁、冶金、化工等诸多生产生活领域的基础元件。长度是钢丝绳成品的一项重要指标,需要在生产线上准确控制,长度误差的大小直接与企业的产品质量、经济效益,市场认可息息相关。本文针对钢丝绳行进中,其表面纹理呈周期性变化的特点,提出一种基于线结构光的在线非接触测长技术,通过比较钢丝绳在不同时刻,不同位置的线结构光投射条纹图像的相似性,间接计算绳长,从根本上解决避免了接触测长固有的打滑、磨损,不受钢绳速度变化、捻距误差等因素影响,具有准确、高效、可行性和实时性强的优点。本文的主要研究内容包括:1.钢丝绳在线非接触测长方案设计。分析在线钢丝绳的运动特征和表面纹理特征,提出基于线结构激光的钢丝绳在线非接触测长方案。2.硬件系统设计。激光器、工业相机等硬件的参数选择和空间位置分析;各硬件参数的变化对测量误差的影响。3.测长算法研究。对钢丝绳线结构激光投射纹理图像进行分析研究,提出基于RGB通道的图像分割改进算法和改进的Harris角点检测算法。