三维机织物作为纺织结构复合材料的预制件，具有良好的整体性和仿形性，由它作为增强体制备的复合材料具有优越的综合力学性能，已被广泛应用于交通运输、航空航天、国防科技、通用机械、军事军工等领域。织造具有三维交织结构的整体机织物已经成为现代纺织技术的研究热点。要实现三维机织物的机械化生产，必须研发高效率、自动化的立体织机。　　本课题根据三维织物的织造工艺，对立体织机送经机构及张力测试系统进行了设计与研究，具体内容如下：　　（1）分析了碳纤维立体织机的关键技术，在现有技术的基础上，根据三维织物织造的特殊要求对织机的送经机构进行了改进，实现多层纱线分别控制、独立送经，提高了立体织机的品种适应性和规格多样性。　　（2）将开口与送经机构结合起来，通过对电子开口机构进行运动分析，设计一种基于伺服控制的多轴多综框送经机构，并加入张力补偿装置，通过开口系统中的综框伺服驱动，将信号实时发送给张力补偿伺服驱动和控制系统，并完成关键参数的设计计算，实时控制张力辊调节张力，使张力保持恒定。　　（3）运用SolidWorks软件对送经机构进行三维建模，并对关键零部件运用ANSYS进行分析，通过张力辊的变形对比，来说明本文所设计的送经机构对张力调节的有效性，为设计提供了可靠的保证。　　（4）设计了基于LabVIEW的张力测试系统，该系统通过张力传感器和数据采集卡将信号采集到计算机中，通过LabVIEW张力测试系统对张力信号进行频谱分析，检测张力的变化曲线，并可以实现故障诊断。