武术是中华民族优秀传统文化,是民族传统体育的瑰宝,几千年来发展至今,愈来愈受到更多国内外人士的喜爱。由于时代的发展,人们对武术价值取向的改变等因素的影响，造成了人们对武术拳理、拳法等诸多问题的认识出现偏差,使得武术套路在传承发展过程中出现了动作技击思想淡化,动作不统等趋向,即使是规定套路大家练习和理解的都可能不一样。为了更好地继承、发展和传播武术,本研究应用QUALISYS-MCU500红外远射三维运动测试系统对陈式太极拳竞赛套路揽扎衣动作进行拍摄,选择人体五大关节角度、躯干倾斜角度在运动过程中的三维空间变化值；会阴穴在X、Y、Z轴方向的位移：会阴穴运动轨迹在XY、XZ平面的投影为指标,结合拳理对不同技术水平受试者进行全面的对比分析。以期能够找到揽扎衣动作的关键技术环节,以及陈式太极拳动作的一些规律,对太极拳拳理进行验证,为教学、训练和竞赛提供数据参考和理论依据。为武术的科学化、规范化、标准化、国际化发展提供研究思路。主要结论如下(])关节角度时间变化曲线能够直观准确的反映太极拳动作的质量,是观察分析太极拳动作质量的有效指标。(2)专业组和非专业组受试者相比髋关节较松、灵活性大,支撑腿支撑力强。(3)在揽扎衣动作的过程中身体倾斜角约在50°-90°之间的范围内随着动作的变化而作出相应的变化；拳理中要求的“立身中正”只是一个大致的模糊性的要求,盲目追求立身中正不但会造成技击思想和技击效果的缺失,还容易破坏自身稳定性造成自为人制。(4)会阴穴的坐标可以用两个股骨大转子的中点坐标来定义,该点能够很好的反映会阴穴的运动规律。(5)会阴穴也即裆的运动是评价陈式太极拳动作质量的关键,验证了陈式太极拳开步、移动重心的过程中裆的移动规律是裆走“∽”弧线和裆走下浅弧线的统一；陈式太极拳开步移动重心过程中裆的运动规律符合拳理、医理、哲理的要求。