牵引—拖挂车系统动力学研究——牵引车挂钩最大牵引载荷的探讨

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为了解决挂钩断裂的问题,本文依托于陕汽集团企业难题攻关项目“牵引车最大牵引力研究”,对牵引-拖挂车系统进行了牵引动力学仿真研究。从牵引动力学的角度,探讨了牵引车挂钩牵引载荷的变化规律及其影响因素,确定了挂钩设计的载荷确定原则及牵引车和拖挂车的选配原则和方法。 本文通过对牵引工况的受力分析建立了不同工况下的牵引车动力学方程:根据轮胎与地面的相互作用的力学特性,分析了切线牵引力的变化规律和影响因素;提出了考虑车轮轴承摩擦阻力时由发动机决定的牵引车切线牵引力计算方法,最后得出了确定牵引车最大驱动力的原则;根据不同工况分析了牵引车辆行驶阻力,确定牵引车辆作用在挂钩上的最大挂钩牵引力计算方法。通过对拖挂车拖挂时的受力分析和对拖挂车行驶阻力的研究,提出了车辆运行综合阻力的计算方法,建立了不同工况下拖挂车的动力学方程,确定拖挂车的最大行驶阻力的计算方法。 通过对牵引-拖挂车系统的受力分析,建立了以牵引-拖挂车系统为整体的不同工况下的动力学方程,采用Matlab/Simulinl(建立了牵引-拖挂车系统动力学仿真模型,以某牵引车的实际参数,得出了挂钩牵引力变化曲线。通过分析计算出最大挂钩牵引力值,并将其作为确定牵引挂钩的设计载荷和分析牵引挂钩断裂的原因提供依据。最后确定了挂钩设计的载荷确定原则及牵引车和拖挂车的选配原则和方法,提出了防止挂钩断裂的措施,对牵引车与拖挂车的合理匹配提出了建议。
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